La selección catracha inició su historia en Copas del Mundo el martes 28 de junio de 1977 en Zouiten, Túnez al imponerse por 1-0 a Marruecos con un gol anotado por Prudencio “Tecate” Norales a los 46 minutos.
Para llegar a dicho certamen, Honduras se ubicó en el segundo lugar del VI Torneo Juvenil de Concacaf, disputado en 1976 en Puerto Rico tras vencer por 4-0 a Barbados, 5-0 a Puerto Rico, 3-0 a República Dominicana, 6-0 a Nicaragua, 1-0 a Guatemala, 4-3 a Trinidad Tobago, 1-0 a Estados Unidos (clasificó con dicha victoria) y empatar 1-1 ante México en la final de la competición pero perder por 4-3 en la definición mediante lanzamientos penales.
En el día de su estreno, la selección dirigida por Rodolfo Ramírez “Popo” Godoy (QDDG), formó con Julio César Arzú, Pablo “Candú” Palma, Héctor “Pecho de Águila” Zelaya, Allan Costly, Ramón “Primitivo” Maradiaga, Gilberto Yearwood, José Barahona, Arturo “Feo” Cáceres, Prudencio “Tecate” Norales, Porfirio Betancourt y Jimmy James Bailey, siete de ellos serían titulares cinco años más tarde en el enfrentamiento ante España en el campeonato mundial de 1982.
Tras imponerse a Marruecos, Honduras cayó 1-0 ante Uruguay y cerró su participación con una victoria por 2-0 frente a Hungría con anotaciones de Gilberto Yearwood y Enrique “Palanca” Mendoza pero pese a ubicarse en el segundo lugar del grupo B. no accedió a la segunda etapa porque los líderes avanzaban directamente a la fase de semifinales. En esa primera incursión, merced a sus dos triunfos, el representativo catracho se ubicó en el sexto lugar de la competición, tan solo por debajo de Unión Soviética, México, Brasil, Uruguay y Paraguay.
A lo largo de la historia, Honduras ha clasificado a trece Copas del Mundo (tres adultas (1982, 2010 y 2014), seis sub-20 (1977, 1995, 1999, 2005, 2009 y 2015) y cuatro sub-17 (2007, 2009, 2013 y 2015)) en las cuales registra seis victorias, cuatro empates y 31 derrotas, 35 goles a favor y 99 en contra tras 41 partidos.